Phenquestions
Senere hjalp det med å avdekke hele sivilisasjoner, som å avdekke sammenkoblede byer under Guatemalas jungler i Tikal, Guatemala, eller ringfestningene i Borgring, Danmark. Denne teknologien bruker lyskilder og beregner avstanden til forskjellige bølgelengder under både land og vann.
Hvis du er en hobbyist som trenger en LIDAR-sensor, vil denne artikkelen absolutt hjelpe.
Ta en titt på de fem beste LIDAR-lasere for hobbyfolk nedenfor. Disse laserne er lett tilgjengelige, lette, enkle å betjene, og vil absolutt ikke føre deg til en arm eller et ben.
En kjøpers guide for å få en pålitelig LIDAR-laser
Hva hjelper det?
Før du ser etter alternativer, bør du finne ut hva du trenger det. Ulike typer sensorer kan optimaliseres for forskjellige bruksområder. For eksempel vil en 3D-kartlegging av LIDAR-sensor absolutt ikke være et godt alternativ for konstruksjonsarbeid, nattesyn eller kollisjon unngåelse. I dette scenariet bør du vurdere å kjøpe separate enheter - en for nattesyn og en annen for å unngå kollisjon - selv om kostnadene kan bli et problem.
Område
Den mest avgjørende faktoren for en LIDAR Laser er dekningsområdet. Hvor langt kan den beregne og vurdere hindringer? Vanligvis avhenger det av brukergrensesnittet, retningsretningen, motorsystemet og frekvensområdet.
En lengre rekkevidde bør gå hånd i hånd med systemets evne til å motstå lysforstyrrelser. Ellers vil du ikke kunne kartlegge påvisningen.
Nøyaktigheten av signalopptak er også avgjørende. For eksempel i hindring av hindringer, hvis forstyrrelser og lavere nøyaktighet vedvarer, vil det misles avstanden. Det kan ende opp med å ødelegge den verdifulle roboten din.
Når det gjelder retningsstyring, hjelper 360-rotasjonen brukeren og hjelper deg med å kutte ned feilmarginen. Jo mindre du beveger lasersensoren, desto mer sannsynlig er det at du får et nøyaktig bilde.
Størrelse og bærbarhet
Å kjenne en hobbyist vil hovedsakelig bruke enheten i liten skala, for eksempel støvsugere eller andre typer robotikk. En kompakt og lett størrelse går langt i hvor bærbar den kan være.
En ikke-klumpete struktur vil gjøre det lettere å feste på gjenstander uten ekstra grep.
Risikofaktorer knyttet til eksponering
Forsikre deg om at LIDAR-laseren du velger, oppgir sikkerhetsstandarder. Elon Musk kan allerede ha advart deg om LIDARs vrede, men hvis laseren din har en minimumsklasse I Standard og en advarsel for å rapportere ting som skjer utenom det blå, er du god å gå.
Når det er sagt, la oss komme til topp 5 LIDAR-lasere.
1. EAI YDLIDARX4 360 graders LIDAR-sensor fra SmartFly INFO
Det er det perfekte eksemplet på unngåelse av robotgjenstander som en enhet kan vise. LIDAR-sensoren fra SmartFLy er den mest etterspurte laseren av hobbyister på grunn av upåklagelig nøyaktighet og raske funksjoner. Kommer til den viktigste detalj, dens frekvens og rekkevidde. Enheten har en 6-12 Hz nøyaktig skannefrekvens sammen med en enorm frekvens på 5000Hz.
Det er ikke alt! Refleksjonsavstanden måler så liten som 0,12m til så lang som 10 meter! SmartFLy stopper imidlertid ikke der. Den har en ekstra 360-graders 2D-avstandsmåler, som roterer og kartlegger kontinuerlig vinkelinformasjon og punktskydata når den skanner omgivelsene dine under strekningsprosessen.
Når du kjenner risikofaktorene knyttet til LIDAR-stråling, trenger du ikke å svette den med denne laseren, da den kommer med en forhåndsinnstilt sikkerhetsstandard. De menneskelige øynene holder seg langt unna skade, da det er kompatibelt med FDAs klasse 1 laser sikkerhetsstandard. Selv små barn og dyr er trygge fra enhver form for stråling.
Du kan bruke LIDAR Laser Technology på navigasjonsrobotikk eller hindring av hindringer, sikring av områder, skanning av miljøet eller til og med 3D-rekonstruksjoner robotikk. Den kompakte og bærbare størrelsen gjør at den enkelt kan manipuleres. Dette er en enhet som hardcore hobbyister ikke må gå glipp av.
Kjøp her: Amazon
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR sensor skanner
Et annet toppnivå teknologi er lasersensorskanneren fra Slamtec. Dette er nummer to på listen vår på grunn av lengre rekkevidde, som også er tilgjengelig til en veldig rimelig pris.
For en hobbyist kan en slik brukervennlig LIDAR-laser plug and play være nyttig, spesielt når du trenger raske resultater. Enheten har en radius på 12 meter og fungerer på en strømforsyning på 5V. Et annet bonuspoeng er dens 360 graders retningsvise skanneområde, som kan konfigurere 2 til 10 Hz frekvenser.
Dessuten banker denne dårlige gutten den nåværende høyeste Times Sample rate, som er 8000! Strukturen hjelper i prinsippet om laser-triangulering. Den bruker høyhastighets visjonsoppkjøp sammen med solid prosesseringsmaskinvare for å sikkerhetskopiere den. 360-serien kartlegger omgivelsene nøyaktig, også på kortere tid. Times-samplingsfrekvensen fullfører den interne optiske utformingen for detaljproduksjon.
Alt dette er mulig gjennom integrert trådløs strøm og optisk kommunikasjonsteknologi, som etterlater den tradisjonelle LIDAR-livsbegrensningen. Ingen ledninger eller glideringer, betyr ingen fysisk slitasje på systemet, noe som resulterer i en lengre levetid for deg å utforske og nyte.
Kjøp her: Amazon
3. LIDAR-Lite V3 av Garmin
Deretter har vi en Garmin. LIDAR-Lite V3 har en lysemitter som varierer fra 0 til 40m, med en gitt nøyaktighet på +/- 2.5 cm når avstanden overstiger 1 meter.
Denne enheten drives av en 4.75 -5V DC og har en 6V maksimal strømforbruksverdi. Den bruker 105ma inaktiv og 130ma kontinuerlig. Når det gjelder frekvensområdet, varierer denne LIDAR fra 1-500Hz.
Denne laseren viser videre lysbølgelengde / toppkraft som en 905nm / 1.3watts bjelke. Dette hjelper til med å beregne større avstander med mer nøyaktighet. Det er en lasertransmitter med en stripe med 4m Radian x 2m Radian stråledivergens og en optisk blenderåpning hvis 12.5mm. Når det gjelder sikkerhetsprotokollene, er Lite-V3 en utpekt klasse 1 (som den som er nevnt tidligere). Imidlertid, hvis du justerer huset eller gjør visse endringer, øker sjansene for skade på øyet. Husk å aldri stirre direkte inn i emitteren, da det kan føre til permanent øyeskade.
Når det gjelder laserkroppen, er den ganske kompakt og bærbar. Det være seg hvilken som helst robot eller andre enheter du parrer den med; sensoren kommer aldri i veien. Et kompakt, lett, brukervennlig alternativ med lavt strømforbruksteknologi for å dekke store avstander. Imidlertid er det litt dyrt.
Kjøp her: Amazon
4. YDLIDAR G4 - LIDAR Laser Rangefinder ROS Slam Robot Innendørs
Neste gang har vi en annen tøff konkurrent for å begeistre LIDAR-hobbyister. Denne gangen er YDLIDAR her med en unik, men luksuriøs 2D-laserskanner med en 360-graders retningsretning.
Denne laserskanneren kan konfigurere frekvenser fra 5 til 12 Hz og ha en frekvens på 9000Hz, som dekker en stor avstand på opptil 16m. I denne avstanden viser laseren høy motstand mot lysinterferens, noe som kan hindre enhetens kartlegging.
YDLIDAR kan virke enkel å se på, men den stabile motoren støttet av sin industrielle japanske bærende børsteløse motordrift gjør at den kan opprettholde en ultra lang arbeidstid opptil 50000 timer. Denne LIDAR har en prøvetakingsfrekvens på 9000 ganger / sek som tillater rask, detaljert og nøyaktig kartlegging.
Når det gjelder sikkerhetsforanstaltninger, har senderen en standard klasse 1, og den har også et varslingssystem. Hvis du blir møtt med de blå omstendighetene, vil sensoren aktivt slå av lyskilden for å love sikkerhet. Til slutt lover den et raskt og enkelt oppsett, og den lette strukturen i håndflaten er til stor hjelp.
Kjøp her: Amazon
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR Range Finder Sensor Module
Til slutt har vi en annen 360-graders retningsbestemt to-dimensjonal TOF LIDAR Laser Range Finder. Dette systemet er bygget for både utendørs og innendørs bruk.
EAI YDLIDAR har en vidtgående grense opp til 20 meter med en svært lav feilavstand. SmartFLy INFO Laser tilbyr rekkevidde stabilitet, utvidet presisjon og kompatibilitet for å jobbe med en Linux-stasjon. Når det gjelder sikkerhetstiltak, har systemet en klasse I-sikkerhet. Så du bør ikke bekymre deg for skadelig stråling som skader øynene dine.
Denne laseren lover også stabil ytelse mot sterk interferens med en konfigurerbar skannefrekvens 5-12Hz. En ytterligere svært repeterbar og konsistent frekvens på 4000Hz støttes med en standard forsyningsspenning på 5 V. Enheten er ganske enkel å betjene med de komplette driverne som tilbys av Quick Start - TX20, med ekstra SDK, API og dokumentasjon for å få den opp og til å kjøre.
Justerbar motorhastighet, 3.3V nivå seriell port Datakommunikasjon, og utallige brukerscenarier gjør det til et perfekt alternativ for enhver LIDAR-hobbyist.
Kjøp her: Amazon
Avsluttende tanker
Å vite at dette ikke er de høyteknologiske LIDAR-sensorene som brukes av profesjonelle arkeologer, og vil absolutt ikke hjelpe deg med å avdekke en tusen år gammel festning. Men hvis du er en hardcore hobbyist som arbeider med å konstruere hindringsdetektorer eller sensorer for forskjellige prosjekter. I så fall er dette enhetene det er verdt å se på. De er lette, bærbare og koster heller ikke hundrevis av dollar - noe som gjør bildebehandlingen raskere. Du kan til og med montere dem enkelt på en UAV, koble sammen med avansert fotogrammetri-programvare og få de ønskede bildene. Det var alt for i dag. Til neste gang!
