Phenquestions
Hvorfor robotikk?
Robotics er et voksende felt, og roboter jobber allerede i fabrikker over hele verden. Flere forbrukermodeller kommer på markedet hver dag. Robotstøvsugeren og gressklipperen er allerede vanlige husholdningsartikler. Disse bruker teknologier som Arduino og Raspberry PI, og du kan faktisk bruke disse til å hacke Roomba-maskiner. Med dette synet kan det til og med være nyttig å velge å lære litt robotikk hvis du aldri kommer inn i feltet profesjonelt. For å komme i gang, finn ut et prosjekt du kanskje vil prøve deg på, start enkelt med oppgaver som ikke krever noen resonnement.
Hva er prosjektbehovene dine??
Før du starter et robotikkprosjekt, forestill deg hva behovene er for roboten. Hvis roboten trenger å flytte rundt i huset ditt, trenger du deteksjon av unngåelse, som er inkludert i de fleste sett. AI er sparsomt på dette punktet, men det kommer raskt. Du bør huske at å gjenkjenne et ansikt, eller noe annet, krever bruk av AI.
De fleste sett støtter Arduino og er bygget rundt den plattformen, så vel som Raspberry Pi.
1. Spirit Rover Robotsett
Designerne av Spirit Rover-roboten ble inspirert av NASA-roverne. Dette settet er bygget med Raspberry Pi, Arduino og en mikrochipkontroller. Med denne roboten kan du lære alt det grunnleggende om robotikk. Med Raspberry Pi i sentrum kan du lære og installere mange funksjoner. AI er ikke inkludert, selv om kameraet har datasyn aktivert utenom boksen.
Du bør velge denne modellen hvis du vil programmere, selv om den fysiske utformingen er tilgjengelig og du kan utføre maskinvareendringer.
2. Elegoo Robot Kit
Elegoo-robotsettet har alle elementene du trenger for å komme i gang med grunnleggende robotteknikker. Denne roboten er designet som en bil med ultralydsensorer som "øyne" for å unngå kollisjon. Pakken leveres med alle komponentene klare til montering. Det er mange eksperimenter og kildekoder tilgjengelig for Elegoo for å lære mer om robotikk. Dette settet kommer også med en fjernkontroll, selv om du også kan bruke smarttelefonen din som en fjernkontroll. Kvaliteten på settet er god, men ikke fantastisk, og noen brukere har rapportert om små problemer.
3. Freenove Quadruped Robot Kit
Freenove Quadraped robotsett er uvanlig på grunn av de fire benene det bruker til bevegelse (det er også en seksbeinsversjon). Du har mange flere muligheter for å bevege deg rundt, selv om løp ikke vil bli vunnet mot roboter som har hjul. I dette settet har du flere eksterne alternativer, og du kan programmere roboten med Arduino IDE. Du kan også få biblioteker som kan få roboten til å krype, vippe og gjøre andre ting fra nettsiden.
Hele prosjektet er basert på gratis programvare og maskinvare med åpen kildekode. Alle mekaniske deler kommer fra en flat overflate, og du kan kutte dem ut selv. De nødvendige dokumentene er alle på GitHub. Siden dette settet er åpen kildekode, kan du endre designet i henhold til dine preferanser. Dette settet er kuttet av flat akryl. Hvis du vil bruke andre materialer, kan du bare vurdere vektjusteringene når du gjør det.
4. SparkFun JetBot AI Robotsett
Når du begynner å bli mer avansert innen robotteknologi, bør du vurdere effekten av kunstig intelligens. For å gjøre dette kan du bruke Jetson Nano-datamaskinen fra Nvidia. De har bygget et utviklersett for Nano Jetson. Med dette settet kan du bruke nevrale nettverk for bildeklassifisering, gjenkjenning av objekter og til og med talebehandling.
Roboten kommer med et MicroSD-kort, inkludert Qwiic Python-biblioteket, Jetbot ROS (Robotoperativsystem) og mer. Den mekaniske delen av dette settet inkluderer de to standardhjulene og et kontrollhjul. Den virkelige kraften i dette settet er prosessoren, ikke bevegelsesfunksjonene.
Dette settet er tilgjengelig på SparkFun-nettsiden, på Amazon og mange andre steder på nettet.
5. SparkFun oppfinnersett
Dette settet er litt mindre enn de fleste, men har komponenter til fem Arduino-baserte prosjekter. Dette settet lar deg starte fra enkle Arduino-sett, helt til å kjøre en robot rundt i rommet. Du kan velge dette settet for å komme i gang og utvide det etter hvert som du blir bedre. Du vil ikke ha mange alternativer i pakken, men det følger med Qwiic-kortet for mange andre metoder for å nå eksterne enheter.
SparkFun Inventors-settet har færre komponenter enn andre sett, og det gjenspeiles i prisen. Du kan bruke dette settet som base for større prosjekter, noe som gjør denne pakken flott for en langsiktig plan for læring eller utvidelse av ideene dine.
Søk på SparkFun-nettstedet for Inventors Kit. Dette settet er ikke et rent robotsett, men det er verdt å nevne i denne listen på grunn av den store muligheten for utvidelse.
Konklusjon
Det kan være vanskelig å lete etter et robotsett for voksne, ettersom de fleste produsenter tar sikte på utdannings- og barnemarkedet. Ikke la nybegynnermerket stoppe deg, for du kan kombinere flere pakker for å lage et seriøst prosjekt ved hjelp av nybegynnersett. Når du utvikler deg i din kunnskap, kan du begynne å designe dine egne funksjoner, og du vil være glad for at du lærte hvordan brikkene fungerer sammen. Du kan også dra nytte av å lære programmering og AI, da de kan påvirke levedyktigheten til ethvert prosjekt potensielle autonomi. Forhåpentligvis viste denne artikkelen deg nyttig informasjon om robotikksett som du kan bruke til å teste og forbedre dine ferdigheter.
